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本书介绍了利用不同运动学参数（欧拉角、方向余弦、四元数）设计捷联式惯性导航系统的原理；研究了在捷联式惯性导航系统中利用的陀螺仪和加速度计的工作原理；分析了捷联式惯性导航系统的误差，给出了捷联惯性导航系...

（俄）陀思妥夫斯基（Х.М.Достоевский）著；荃麟译1956 年出版452 页ISBN：

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（苏）柯罗文（Е.К.Коровин）等编辑；丹影等译1953 年出版332 页ISBN：

（苏）奥尔洛娃（А.С.Орлова）著；莹石译1960 年出版98 页ISBN：3003·498

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（苏）波波夫（С.Г.Попов）著；施延龄，朱廷栋译1957 年出版94 页ISBN：15033·391