（俄）C. A. 杰格日达（C. A. Зегжда），（俄）Ш. X. 索尔塔哈诺夫（Ш. Х. Солтаханов），（俄）M. П. 尤士科夫（М. П. Юшков）著；梅凤翔译2007 年出版268 页ISBN：7564010290
本书提出推导完整系统和带任意阶约束的非完整系统运动方程的普遍方法，将广义坐标中的运动方程组作为在给定时刻对系统可能位置流形的切空间中写出的一个矢量等式来研究，切空间用约束方程分成两个正交子空间，在...
（苏）李夫施茨（Я.Д.Лилшиц），（苏）魏里仁科（Е.П.Вериженко）著；中华人民共和国建筑工程部学校教育局译1955 年出版376 页ISBN：15010·58
（苏）勃拉金斯基（Г.И.Брагинский），季莫费耶夫（Е.Н.Тимофеев）著；杨惠昌译1981 年出版387 页ISBN：15·63·3233
