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ОСНОВАННЫЕ НА РАНГАХ1987 年出版336 页ISBN：

Г.Х. ШАХНАЗАРОВ1983 年出版768 页ISBN：

阿洪多夫（Н.Г.Ахундов）等著；张生林译1956 年出版19 页ISBN：3049·22

ГЕННАДИЙ ФЕДОРОВИЧ ПЕТРОВ1986 年出版480 页ISBN：

（苏）维列尔（В.Н.Веллер），（苏）苏瓦罗夫（Г.И.Шувалов）著；于运海，霍宏先译1955 年出版100 页ISBN：

（苏）萨坡什尼科夫（В.Г.Сапожников）著；齐志新译1958 年出版87 页ISBN：11106·52

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（苏）皮古佐娃（Л.И.Пигузова）著；兰州大学外语系俄语教研室译1980 年出版211 页ISBN：15037·2244

（俄）C. A. 杰格日达（C. A. Зегжда），（俄）Ш. X. 索尔塔哈诺夫（Ш. Х. Солтаханов），（俄）M. П. 尤士科夫（М. П. Юшков）著；梅凤翔译2007 年出版268 页ISBN：7564010290

本书提出推导完整系统和带任意阶约束的非完整系统运动方程的普遍方法，将广义坐标中的运动方程组作为在给定时刻对系统可能位置流形的切空间中写出的一个矢量等式来研究，切空间用约束方程分成两个正交子空间，在...