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本书提出推导完整系统和带任意阶约束的非完整系统运动方程的普遍方法，将广义坐标中的运动方程组作为在给定时刻对系统可能位置流形的切空间中写出的一个矢量等式来研究，切空间用约束方程分成两个正交子空间，在...

Н.М.ПОЛЬСКАЯ1960 年出版137 页ISBN：

（俄）亚·尼·扎苏尔斯基（ЭасурскийЯН.）主编；张俊翔，贾乐蓉译；王加兴主编2015 年出版336 页ISBN：9787305154010

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