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（苏）沃龙佐夫-韦利亚米诺夫（Б.А.Воронцов-Вельяминов）著；苏寿祁译1983 年出版597 页ISBN：13196·140
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（苏）斯捷潘诺夫（А.С.Степанов），（苏）普拉克辛（С.А.Плаксин）著；中华人民共和国纺织工业部专家工作室译1958 年出版137 页ISBN：15041·240
（俄）Н.П.巴甫洛夫－西利万斯基（Н.П.Павлов－Сильванский）著；吕和声等译1998 年出版668 页ISBN：7100021707
（俄）C. A. 杰格日达（C. A. Зегжда），（俄）Ш. X. 索尔塔哈诺夫（Ш. Х. Солтаханов），（俄）M. П. 尤士科夫（М. П. Юшков）著；梅凤翔译2007 年出版268 页ISBN：7564010290
本书提出推导完整系统和带任意阶约束的非完整系统运动方程的普遍方法，将广义坐标中的运动方程组作为在给定时刻对系统可能位置流形的切空间中写出的一个矢量等式来研究，切空间用约束方程分成两个正交子空间，在...
