（苏）托卡列夫（С.А.Токарев），（苏）托尔斯托夫（С.П.Толстов）主编；李毅夫等译1980 年出版599 页ISBN：11002·503
（苏）斯皮瓦克（А.И.Спивак），（苏）波波夫（А.Н.Попов）著；吴光琳，张祖培译1983 年出版233 页ISBN：15038·教35
（俄）C. A. 杰格日达（C. A. Зегжда），（俄）Ш. X. 索尔塔哈诺夫（Ш. Х. Солтаханов），（俄）M. П. 尤士科夫（М. П. Юшков）著；梅凤翔译2007 年出版268 页ISBN：7564010290
本书提出推导完整系统和带任意阶约束的非完整系统运动方程的普遍方法，将广义坐标中的运动方程组作为在给定时刻对系统可能位置流形的切空间中写出的一个矢量等式来研究，切空间用约束方程分成两个正交子空间，在...
（苏）阿格因科夫（В.Г.Агеенков），（苏）卡克夫斯基（И.А.Каковский）著；周银森等译1956 年出版162 页ISBN：
（苏）卡切洛维奇（А.Н.Качерович），（苏）霍穆托夫（Е.Е.Хомутов）著；陈绎勤译1981 年出版478 页ISBN：15061·167
（苏）戈尔季丘克（Гордийчк，И.Б.），彼利（Пелль，В.Г.）著；张汉玺译1991 年出版472 页ISBN：7106001244
