（苏）拉扎列夫（Лазарев，Ф.В.），特里福诺娃（Тривнова，М.К.）著；杨延延，王炯华译1986 年出版187 页ISBN：2109·60
（苏）郭依赫拉赫（И.М.Гойхрах），（苏）毕扬根（Н.В.Пиннягин）著；郭钧译1958 年出版550 页ISBN：15037·424
（苏）费道洛夫（А.А.Федоров），（苏）库兹涅佐夫（П.В.Кузнецов）编；范勤敏译1958 年出版74 页ISBN：15143·945
（俄）C. A. 杰格日达（C. A. Зегжда），（俄）Ш. X. 索尔塔哈诺夫（Ш. Х. Солтаханов），（俄）M. П. 尤士科夫（М. П. Юшков）著；梅凤翔译2007 年出版268 页ISBN：7564010290
本书提出推导完整系统和带任意阶约束的非完整系统运动方程的普遍方法，将广义坐标中的运动方程组作为在给定时刻对系统可能位置流形的切空间中写出的一个矢量等式来研究，切空间用约束方程分成两个正交子空间，在...
