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（苏）卡尔倍舍夫（Н.С.Карпышев）著；黄守明，杨大鹗译1956 年出版93 页ISBN：15035·197

（俄）B.B.马特维耶夫（B.B.Mатвеев），（俄）B.Я.拉斯波波夫（B.Я.Pаспопов）著2017 年出版268 页ISBN：9787118109443

本书介绍了利用不同运动学参数（欧拉角、方向余弦、四元数）设计捷联式惯性导航系统的原理；研究了在捷联式惯性导航系统中利用的陀螺仪和加速度计的工作原理；分析了捷联式惯性导航系统的误差，给出了捷联惯性导航系...

（苏）卡拉别江（В.К.Карапетян）等著；王爵渊等译1956 年出版51 页ISBN：16031·24

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（苏）克里斯朵斯杜良（Н.Кристостурьян）著；袁文德译1955 年出版30 页ISBN：

（苏）泽姆良斯基（В.А.Эемлянский），（苏）卢普金（Б.В.Лупкин）著；杨玉译1983 年出版124 页ISBN：15034·2545

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