郭彤颖，安冬主编2014 年出版204 页ISBN：9787115361585
本书系统地介绍了机器人的基本组成、工作原理和应用实例。内容涉及机器人技术的发展简史，工业机器人的运动学和动力学，机器人控制技术, 用于机器人的各种传感器,机器人轨迹规划，移动机器人的定位与导航，以及智...
程明亮，安冬编著2008 年出版189 页ISBN：9787030224989
本书重点阐述了中国燃煤型污染型砷中毒在中国的发病情况，滥开采资源对环境的破坏，以及引发的砷中毒疾病，国家投资改善环境，对人类的贡献。...
郭彤颖，安冬主编2016 年出版150 页ISBN：9787122254276
本书主要内容分为机器人系统的设计篇和应用篇两部分。设计部分包括机器人运动机构、执行机构、感知系统、控制系统的设计，以及机器人的运动学和动力学的相关知识；应用部分包括工业机器人、移动机器人、特种机...
