刘金琨著2018 年出版418 页ISBN：9787302517320
全书共分11章，包括RBF网络的设计及分析、基于梯度下降法的RBF网络控制、简单的RBF网络自适应控制、RBF网络滑模控制、基于RBF网络逼近的自适应控制、基于RBF网络的自适应反演控制、RBF网络数字控制、离散系...
机械系统RBF神经网络控制 设计、分析及MATLAB仿真 英文
刘金琨著2013 年出版365 页ISBN：9787302302551
本书从MATLAB仿真角度，结合典型机械系统控制的实例，系统地介绍了神经网络控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。...
沈琨著2014 年出版184 页ISBN：9787537843362
本书为三晋百位历史文化名人传记之一，作者曾深入戊戌六君子之一杨深秀的故乡搜集大量鲜为人知的史料，记录传主的传奇人生，他曾在清末历史上留下了浓墨重彩的一笔，更是三晋人民的骄傲与自豪，对传主的人生轨迹进行...
刘金琨著2016 年出版306 页ISBN：9787302456964
书以MATLAB仿真为工具，结合典型机器人控制的实例，系统地介绍了机器人控制系统设计的基本理论和基本方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。...
解士杰，尹笋，高琨著2012 年出版292 页ISBN：9787030356178
固体物理是凝聚态和材料的物理基础，最近三十年的发展已大大丰富了该领域的内涵，扩展了该领域的外延。向小处发展，形成了纳米物理；向低维发展，形成了低维物理；向有机发展，则形成了所谓的有机物理。特别是有机(......
霍明琨著2013 年出版388 页ISBN：9787811296860
本书以《静晤室日记》为第一手资料，辅之以金毓黻大量专著及文献，运用文献学、思想史、学术史研究方法，加深对史家的全面把握。金毓黻在20世纪初针对“西北学”和“满蒙学”，创设“东北学”，本书以“东北学”为主...
王新华，刘金琨著2010 年出版227 页ISBN：9787121105968
本书系统地论述了微分器的理论、滤波与求导、设计方法和工程应用，是作者多年来从事微分器理论研究与工程实际应用成果的总结。书中有大量仿真程序及相关MATLAB仿真程序。全书共分8章，包括有限时间收敛微分器...
黄定琨著2005 年出版198 页ISBN：7208055939
本书是轻松好玩的校园青春小说。作者所使用的幽默而时尚的语言和无厘头的思维方式，是周星驰《大话西游》电影在当代年轻人之间流行之后至今依旧流行的东西，也正是这部小说能够吸引年轻读者们注意力，制造畅销趋...
刘金琨著2014 年出版320 页ISBN：9787302340409
本书从MATLAB仿真角度，结合典型机械系统控制的实例，系统地介绍了神经网络控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。全书...
