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（美）温伯格（Weinberg，S.）著；贾　谦译1988 年出版237 页ISBN：7502306803

威廉J.鲍默尔艾伦S.布兰德1998 年出版947 页ISBN：7111064747

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限国内发行:本书介绍了控制系统的基本概念和一些数学基础知识