曹惟庆著1989 年出版302 页ISBN：7030008731
本书介绍机构位移、速度、加速度及力计算和用杆组型转化原理在多杆机构分析中的应用。
曹惟庆，徐曾荫主编2000 年出版259 页ISBN：7111037480
本书是根据“机构设计”教材第1版编写的。内容包括：机械设计过程；机构学的近况及发展；机构运动规律的创造性设计方法；机械型式综合；机构的运动分析；连杆机构的解析法设计和运动几何学方法设计；空间连杆及机器......
陕西机械学院，曹惟庆，西安交通大学，徐曾荫1997 年出版176 页ISBN：7111037480
本书是根据“机构设计”教材第1版编写的。内容包括：机械设计过程；机构学的近况及发展；机构运动规律的创造性设计方法；机械型式综合；机构的运动分析；连杆机构的解析法设计和运动几何学方法设计；空间连杆及机器......
