丛爽编著1998 年出版180 页ISBN:7312010482
利用目前国际流行通用的MATLAB环境,结合神经网络工具箱,在深入浅出地介绍人工神经网络中的各种典型网络以及训练过程的基础上,利用MATLAB工具箱进行神经网络的设计与应用,给出各种神经网络在不同应用时的网络性...
丛爽,尚伟伟著2010 年出版203 页ISBN:9787121110207
本书对并联机器人运动学的部分参数和全部参数进行了自标定;利用线性矩阵不等式方法,对并联机器人的运动学性能指标进行了分析和优化;在建立理论动力学模型基础上,设计出动力学参数的实验辨识方法。从系统控制的...