邓宗全著2013 年出版315 页ISBN:9787560340067
本书主要以空间折展机构为对象,对国内外航天工程应用的空间折展机构进行了分类和全面概括,基于图论和李群构型综合理论阐述了基本折展单元机构构型综合与创新设计、大尺度模块化折展机构的构成方法、折展机构...
哈尔滨工业大学编;邓宗全,于红英,王知行主编2015 年出版353 页ISBN:9787040418880
本书是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材,在第二版(普通高等教育“十五”国家级规划教材)的基础上修订而成。作者在总结多年的教学研究和实践经验的基础上,融合了在机构学方面的科研成果,编写成这套立...
哈尔滨工业大学编;王知行,邓宗全主编2006 年出版335 页ISBN:7040187116
本教材是普通高等教育“十五”国家级规划教材,在第一版“面向21世纪课程教材”的基础上修订而成。作者在总结多年的教学研究和实践经验的基础上,融合了在机构学方面的科研成果,编写成这套立体化的机械原理教材...
机器人科学与技术丛书 机械工程前沿著作系列 月球车移动系统设计
邓宗全,高海波,丁亮著2015 年出版368 页ISBN:9787040423310
本书在对月球车移动系统多年理论研究和工程经验积累的基础上,密切结合我国月球探测工程的需求,主要以月球车移动系统为对象,对国内外星球车移动系统的结构特点进行了全面概况;基于拓扑学对月球车移动系统进行了...