丁希仑著2011 年出版322 页ISBN：9787030298645
本书共分为11章，主要内容包括拟人双臂机器人系统平台方案设计、冗余度机器人运动灵活性和可靠性分析、双臂协调操作的运动规划和协调任务规划方法、基于视觉的机器人位姿检测方法、基于多传感器信息的分阶段...
于靖军，刘辛军，丁希仑编著2016 年出版232 页ISBN：9787111525318
本书是在《机器人机构学的数学基础》第1版的基础上经过缩减修订而成。以近年来的研究成果为主干，讲述以李群李代数、旋量理论为代表的现代数学工具在机器人机构学中的应用。全书总共9章，第1章为绪论。第2、3...
周德聪，任晓明，黄峰主编；何永胜，金春郊，柯希仑，王超，李波副主编2016 年出版248 页ISBN：9787562272618
此书按书体分成篆、隶、楷、行、草、篆刻六大单元。每一单元独立成章，系统地介绍了该种书体产生、发展、演变的概况，以及临习、创作和教学中应注意的事项，并配有笔法结构的分析图例及展现书家代表作品的介绍和...
张术平，张惠，丁希滨主编2005 年出版358 页ISBN：7209038574
本书收录赴美培训论文、感想30余篇，客观介绍了美国各级政府促进中小企业发展、推动城市化进程等方面的做法及其对我们的启示。
丁希宝主编2011 年出版92 页ISBN：9787562933632
本书是《财务会计》的配套教材，通过设计的实训项目，使学生更好的掌握财务会计的知识，并在实践中积极地运用。
