Cell biology assays : essential methods = 细胞生物学实验 : 方法精要
Geri Kreitzer ; Fanny Jaulin ; Cedric Espenel2011 年出版0 页ISBN:
(英)路易司地文,(英)佛尼司地文(Fanny Van de G.Stevenson)著;林纾,曾宗巩译1913 年出版144 页ISBN:
(法)吕克·若兰(Luc Jaulin)著2018 年出版218 页ISBN:9787111591863
本书讨论移动机器人的基本原理和设计方法,侧重于培养工程应用能力。书中原理部分较为简洁,不展开建模过程的细节;设计部分通过大量实践案例来加深对理论的理解,涉及多种水中机器人和帆船机器人实例,并配有MATLAB...
(法)吕克·若兰(Luc Jaulin)著;黄心汉译2017 年出版169 页ISBN:9787111570424
本书介绍了机器人的建模、仿真和控制方法,主要内容包括:线性系统、机械系统、伺服电动机的建模,非线性系统的计算机仿真,线性系统及其稳定性和状态控制器,线性控制系统的能控性与能观性,线性化控制及非线性系统.....