郭晨等著2018 年出版390 页ISBN：9787030557049
本书论述现代船舶中应用的主要自动化系统并着重介绍了其中智能控制理论与技术的成功应用。全书内容共8章，第一章为智能控制与船舶自动化系统综述；第2至7章分别深入讨论了船舶自动舵智能控制；船舶减摇鳍智能控...
郭晨等编著2012 年出版267 页ISBN：9787030342348
本书第一章介绍非线性系统控制的概念和数学描述、非线性系统的特性和分析设计方法；第二章介绍非线性系统的自适应输出反馈控制；第三章介绍欠驱动系统的迭代滑模控制；第四章介绍基于通用逼近器的不确定非线性系...
