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作者探讨了理解UAV问题所必需的物理和传感器方面的关键知识,包括底层的自动驾驶仪稳定性和高层的路径规划功能。引导读者从刚体动力学入手,经过空气动力学、稳定性分析和用板载传感器进行状态估计,最后实现穿...
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