闻邦椿，武新华，丁千，韩清凯等著2004 年出版329 页ISBN：7030135652
本书是在完成国家自然科学基金重大项目“大型旋转机械非线性动力学问题”（19990510）的基础上完成的系列专著中的一部。.本书着重研究故障旋转机械的非线性动力学理论，并讨论围绕这些故障所进行的大量试验。书...
中国外文出版发行事业局，中国翻译研究院著；韩清月等译2016 年出版223 页ISBN：9787510459382
“中国关键词”一书是以多语种、多媒体方式向国际社会解读、阐释当代中国发展理念、发展道路、内外政策、思想文化核心话语的窗口和平台，是构建融通中外的政治话语体系的有益举措和创新性实践。由中国外文局...
韩清凯，罗忠编著2010 年出版186 页ISBN：9787030273178
本书论述了以机器人机械臂为代表的多刚体和刚柔混合机械系统的运动学和动力学及其控制的分析理论、分析方法和仿真。以典型平面三自由机器人系统为例，对多体系统的运动学、速度与微运动、速度和加速度以及多...
韩清凯，于涛，王德友等著2010 年出版221 页ISBN：9787030272027
本书共分为八章。第一章为绪论，介绍了研究背景以及目前国内外在故障转子系统动力学及其故障诊断方法领域的相关研究情况；第二章详细介绍了转子系统临界转速与不平衡动响应的计算方法；第三章至第六章分别针对转...
