韩清凯，罗忠编著2010 年出版186 页ISBN：9787030273178
本书论述了以机器人机械臂为代表的多刚体和刚柔混合机械系统的运动学和动力学及其控制的分析理论、分析方法和仿真。以典型平面三自由机器人系统为例，对多体系统的运动学、速度与微运动、速度和加速度以及多...
韩清凯，于涛，王德友等著2010 年出版221 页ISBN：9787030272027
本书共分为八章。第一章为绪论，介绍了研究背景以及目前国内外在故障转子系统动力学及其故障诊断方法领域的相关研究情况；第二章详细介绍了转子系统临界转速与不平衡动响应的计算方法；第三章至第六章分别针对转...
李玉柱，李清林等编2010 年出版500 页ISBN：7810750592
《语言文化与教育》是江西省语言学会中专专业委员会组织编写的一本论文集，也是该专业委员会自筹建到正式成立后组织编写的第三本书。第一本是筹建期间组编的，书名为《语言文学百话》，第二本是《习作评点》。这...
黄清林编2016 年出版215 页ISBN：7516013595
本书共14章，从预拌混凝土企业人力资源存在的问题与应对措施、员工关系管理、企业员工守则与奖惩制度、混凝土企业岗位职责与能力要求、薪酬福利管理办法、劳动合同管理办法、如何建立考核制度、如何进行绩效...
邓德强，吴清林等著2014 年出版324 页ISBN：9787509635438
本书主要以我国企业内部控制制度建设快速发展为背景，主要讨论了我国上市公司内部控制有效性内涵、计量，影响因素与经济后果等问题，特别关注了投资者决策需求视角下的内部控制有效性的概念内涵和计量方法，金字塔...
袁清林编著1997 年出版206 页ISBN：7800935574
近一二百年来，人们借助科学技术的进步，无休止地向大自然索取资源。这种索取改变了人们的生活，满足了人们的欲望，使人们日益富足，生活安逸。然而，人类没有想到：在这种掠夺式索取的同时，已不自觉地把达摩克利斯......
赵清林，彭代兵著2017 年出版227 页ISBN：9787567129139
全书共分为八章。第一章绪论交待研究的背景、意义、研究现状、研究目的和方法；第二章对预防性行政诉讼的概念、目的和类型进行界定和探讨，以作为全书研究的概念基础；第三章重点阐述预防性行政诉讼产生和建立的...
