郭洪红主编；贺继林，田宏宇，席巍副主编2006 年出版215 页ISBN：7560616461
本书讲述工业机器人的有关知识，包括：机器人的发展概况、结构、运动学及动力学、控制等内容。
郭洪红主编；贺继林，田宏宇，席巍，谭苗苗副主编2012 年出版238 页ISBN：9787560627335
本书主要内容包括机器人的发展概况，工业机器人的结构，工业机器人的运动学及动力学，工业机器人的控制，工业机器人的环境感觉技术，工业机器人的编程语言，工业机器人系统等七部分。书中以三菱装配机器人为例，系统......
郭洪红主编；贺继林，田宏宇，席巍，谭苗苗副主编2016 年出版268 页ISBN：9787560641065
本书在上一版的基础上，总结近几年工业机器人的发展特点，及教材在教学过程中的使用效果与用户反馈进行了修订。本次修订增加了“工业机器人的运动副”，删减了“工业机器人的机构表示方式”；增加了“并联机器人的...
