黄明等著2016 年出版188 页ISBN：9787030497475
针对地面三维激光在高精度空间数据采集、数据处理及大规模三维激光点云的高精度建模的广泛应用，本书研究了三维激光点云的采集处理方法，提出了基于点云特征向量的配准、多站点云融合、顾及三维拓扑关系的高精...
黄明等著2015 年出版122 页ISBN：9787121273070
目前，机器人操作系统测试技术的研究成果比较分散，还没有专著出版。本书是在国家863计划重点课题“机器人操作系统、软件仓库及模块化硬件平台开发”的支持下，以RGMP-ROS操作系统的测试需求为牵引，以解决测试中...
