戴凤智,张鸿涛,康奇家编2017 年出版141 页ISBN:9787122288141
本书内容分为三部分,第一部分基础知识介绍,分别介绍了matlab和机器人的基本知识,让读者有一个初步的认识;第二部分是建模入门,这部分以单杆机器人控制器的位置控制为例,把MATLAB/Simulink和机器人工学的基本知识...
(加)布朗诺维克,(白俄)康奇兹,(俄)米西金著2010 年出版615 页ISBN:9787111289579
本书详细阐述了电基础的分析模型、工艺技术、方法与工具等,它们使诸多技术装备中的移动和固定电接触达到和保持其可靠性要求。