孙宇，王志文，孔凡莉，兰振平编著2013 年出版208 页ISBN：9787111436416
本书以指导设计为目的，从伺服电动机及其模型开始，逐步展开到主电路，PWM驱动控制，电流和位置传感器，闭环控制结构；再展开到控制策略，控制算法，控制器，滤波器和观测器。全书共10章，第2，3，4，6章讲述了伺服系统......
杨涛，兰振水编著2009 年出版39 页ISBN：9787541628719
本书较为详细地介绍了半夏、金银花的分类及形态特征、生物学特性、栽培技术、病虫害防治、采收及加工。是一本通俗实用的指导书。
