张桂龙，刘淑强主编；王超英，王谦益，王霁虹，兰成水，邢军，齐琳，刘淑强，吴民，李美云，李春丽，杨青1999 年出版832 页ISBN：7800568083
（美）R.帕特里克·戈贝尔著；（墨）J.罗哈斯，刘柯汕，彭也益，刘振东，李家能，黄玲玲译2016 年出版230 页ISBN：9787306055118
本书是一部介绍机器人操作系统（机器人系统编程）的专业性读物。全书内容包括ROS基础知识，操作系统以及相关代码、模拟器安装，导航与路径规划，语音识别与合成，机器人视觉系统与视觉组合，Dynamixel伺服机。...
