机器人视觉系统研究

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郑志强，卢惠民，刘斐著2015 年出版206 页ISBN：9787030447364

全向视觉系统是RoboCup中型组机器人最重要的传感器，视觉感知也是机器人最重要的比赛环境感知方式，是支撑机器人系统完成自主决策控制的基础性问题。本书系统地介绍了本研究组近十年来在该问题上的研究成果和...