刘金琨相关电子书下载

刘金琨编著2011 年出版465 页ISBN：9787121130496

本书在第二版的基础之上，加入新型PID技术的介绍和应用实例，每个实例均给出了各种PID控制的MATLAB程序和相应的Borland C＋＋语言实时控制程序。全书反映PID控制设计与应用中的最新研究成果，并使广大工程技术人员能...

刘金琨著2004 年出版470 页ISBN：7121003252

本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入国内外同行所取得的最新成果。第二版在第一版的基础上，除了增加常用的控制...

刘金琨著2018 年出版418 页ISBN：9787302517320

全书共分11章，包括RBF网络的设计及分析、基于梯度下降法的RBF网络控制、简单的RBF网络自适应控制、RBF网络滑模控制、基于RBF网络逼近的自适应控制、基于RBF网络的自适应反演控制、RBF网络数字控制、离散系...

刘金琨著2013 年出版365 页ISBN：9787302302551

本书从MATLAB仿真角度，结合典型机械系统控制的实例，系统地介绍了神经网络控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。...

刘金琨著2016 年出版306 页ISBN：9787302456964

书以MATLAB仿真为工具，结合典型机器人控制的实例，系统地介绍了机器人控制系统设计的基本理论和基本方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。...

刘金琨编著2016 年出版526 页ISBN：9787121288463

全书共分17章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神经网络PID控制...

王新华，刘金琨著2010 年出版227 页ISBN：9787121105968

本书系统地论述了微分器的理论、滤波与求导、设计方法和工程应用，是作者多年来从事微分器理论研究与工程实际应用成果的总结。书中有大量仿真程序及相关MATLAB仿真程序。全书共分8章，包括有限时间收敛微分器...

刘金琨著2014 年出版320 页ISBN：9787302340409

本书从MATLAB仿真角度，结合典型机械系统控制的实例，系统地介绍了神经网络控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。全书...

刘金琨著2017 年出版485 页ISBN：9787302470083

全书共分10章，包括柔性机械手的动力学建模与参数辨识、柔性机械手神经网络控制器设计、柔性机械手滑模控制器设计、柔性机械手鲁棒自适应控制器设计、柔性机械手反演控制器设计、柔性机械手动态面控制器设计...

刘金琨著2015 年出版504 页ISBN：9787302402565

本书是在原有第二版基础上修改而成，并增加了部分内容。全书共分十四章，包括滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器...