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蔡宛柳，刘起钊编选1999 年出版121 页ISBN：7532916677

朱照宣，周起钊等编2001 年出版386 页ISBN：7301001967

朱照宣周起钊殷金生编1982 年出版0 页ISBN：

（南）武科布拉托维奇（Vukobratovic，M.），（南）波特柯涅克（Potkonjak，V.）著；周起钊，殷金生译1990 年出版293 页ISBN：7030000188

书名原文:Dynamicsofmanipulationrobotstheoryandapplication:本书重点介绍建立和求解机器人主动机构数学模型的计算机辅助方法

刘起，孙更始编写1958 年出版29 页ISBN：16046·425

（苏）П.K.韦利奇科著；刘起译1987 年出版155 页ISBN：7800260062

崔孟明主编；刘起增，张淑贤编1986 年出版153 页ISBN：7212·20

刘起霞主编2013 年出版363 页ISBN：

柏青主编刘正平刘起何德张等译编2002 年出版378 页ISBN：

刘起霞2016 年出版0 页ISBN：