ROS入门实例

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（美）R.帕特里克·戈贝尔著；（墨）J.罗哈斯，刘柯汕，彭也益，刘振东，李家能，黄玲玲译2016 年出版230 页ISBN：9787306055118

本书是一部介绍机器人操作系统（机器人系统编程）的专业性读物。全书内容包括ROS基础知识，操作系统以及相关代码、模拟器安装，导航与路径规划，语音识别与合成，机器人视觉系统与视觉组合，Dynamixel伺服机。...