秦永元编著2006 年出版394 页ISBN：7030164288
本书全面介绍惯性导航基本理论，包括惯性仪表、陀螺稳定平台、惯性系统的基本原理。内容包括陀螺仪、摆式加速度计、陀螺稳定平台工作原理、三轴陀螺稳定平台、双轴陀螺稳定平台、惯性导航系统中的基本关系、...
秦永元编著2014 年出版368 页ISBN：9787030394651
转子陀螺力学基础，液浮积分陀螺、动力调谐陀螺、激光陀螺、摆式加速度计工作原理、误差分析；陀螺稳定平台工作原理、回路设计及误差分析；平台式惯导力学编排、误差分析、对准原理；捷联惯导导航算法，圆锥、划桨、...
秦永元等编著1998 年出版344 页ISBN：7561210345
本书着重阐述了卡尔曼滤波基本理论，近年来有关卡尔曼波的新理论、新方法，容错组合导航设计理论和方法，以及作者的部分研究成果。
秦永元，张洪钺，汪叔华编著2012 年出版386 页ISBN：9787561233504
本着重阐述了卡尔曼滤波基本理论，以及近十年发展起来的有关卡尔曼滤波的新理论和新方法，密错组合导航设计理论和方法，另外还有作者的部分科研成果。...
秦永元，张洪钺，汪叔华编著2015 年出版399 页ISBN：9787561243503
本书着重阐述了卡尔曼滤波基本理论，以及近十年发展起来的有关卡尔曼滤波的新理论和新方法，容错组合导航设计理论和方法，另外还有作者的部分科研成果。内容安排上力求循序渐进，由浅入深，确保知识连贯。为便于读者...
严恭敏，李四海，秦永元编著2012 年出版265 页ISBN：9787118083798
本书可大致分为三个部分：一、惯性仪器测试部分，介绍了几种常见惯性器件的工作原理和误差建模、惯性器件测试的基本原理和方法以及常用的惯性仪器测试设备；二、数据分析部分，包含回归分析、时间序列分析、频谱分...
纪永元，初世宾主编；纪永元，纪忠元总编2013 年出版284 页ISBN：9787552701456
本书稿为敦煌阳关博物馆馆藏陈列文物画册。分为阳关田野文物、阳关出土文物、阳关博物馆馆藏文物三大部分，收入各类文物400余件，其中国宝级文物、国家一级文物10多件。收入文物按历史年代和大的门类编排，是对...
