张显库，任俊生，张秀凤编2014 年出版114 页ISBN：9787563230136
本书为高等学校航海类专业学生的选修课教材。全书共分五章，主要内容包括：船舶运动数学模型、控制系统描述方式及建模方法、自动控制原理基础、船舶运动控制等。本书读者对象为本科生，所以，本书内容比较简单，多以...
任俊生著2015 年出版212 页ISBN：9787030451323
本书以高速水翼船为研究对象，重点为水翼船运动建模以及控制器设计。在建立高速水翼船垂荡和纵摇运动的非线性数学模型的基础上，建立高速水翼船线性模型，应用控制理论的新成果设计水翼船的姿态控制器；对一类不确...
