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В.А.科夫达，г.н.桑布尔，н.н.罗佐夫著；杨景辉译1955 年出版47 页ISBN：

Jerry Jasinowski（杰利·杰希诺斯基），Robert Hamrin（罗伯·汉宁）著；王咏心，王东平译1997 年出版399 页ISBN：9573233355

（法）蒙日（G.Monge）著；廖先庚译1984 年出版210 页ISBN：13204·96

日本产业用机械人工业会编；赵平译1982 年出版226 页ISBN：

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（英）吉莉·洛夫（Marianne Majerus）著；沈建国译2001 年出版80 页ISBN：7112046092