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作者探讨了理解UAV问题所必需的物理和传感器方面的关键知识，包括底层的自动驾驶仪稳定性和高层的路径规划功能。引导读者从刚体动力学入手，经过空气动力学、稳定性分析和用板载传感器进行状态估计，最后实现穿...
（美）布卢姆（W.Bloom），（美）福西特（D.W.Fawcett）编；佳木斯医学院《组织学》翻译小组译1984 年出版1030 页ISBN：14031·59
