贾忠湖主编；康小伟，柳文林，郭卫刚，王允良参编2016 年出版243 页ISBN：9787118103588
本书主要内容有：气动布局与动力学模型；气动布局；动力学模型；牛顿-欧拉方法；欧拉-拉格朗日方法；四元数方法；四旋翼无人直升机动力学模型；针对二维垂直起降飞机稳定的嵌套饱和状态控制；二维垂直起降飞机模型；......
王允华，戴琳，王春梅主编；李冬颖，朱琳琳，任霞，姚建林参编2016 年出版274 页ISBN：9787111526964
《导游英语》系统地介绍我国地理、历史、宗教、古建、民族民俗、饮食、土特名产、旅游资源、中国旅游分区以及旅游礼俗，共有12个模块，每个模块包括听力训练、情景对话、阅读理解、应用写作、实训练习和知识链...
王允平，孙丽红主编；王允平，付梅英，岳彦芳等编2004 年出版345 页ISBN：7505839209
本书是在原书的基础上修订而成，已经申报“北京市精品教材”。
卢允良编著2009 年出版524 页ISBN：9787536946156
本书主要介绍作者二十余年的临床经验，对一些慢性常见病的预防治疗和一些养生保健知识也都有较详细的讲解。着重讲解了“中医全息补肾论——中药温通热疗法”的治病优点。...
唐东霞，王允主编；季媛媛，吴友凤副主编；史明宇，王晓梅参编人员2014 年出版233 页ISBN：9787305142543
本书立足于服务老年人和老年群体，结合老年人生理、心理特点，介绍适合老年人参加的各种活动类型的策划原则、方法、流程，教会活动组织者成功策划和组织各类老年主题活动。本书从内容上既包括融合了社会工作专业...
王允鹏，陈铁男主编；王允鹏等编著2004 年出版152 页ISBN：7800312305
本书应用现代地球科学的新理论及旅游地学的新观点，以科学导游的形式全面介绍了五大连池丰富的旅游、文化、历史、自然等资源，全面、详细、深入浅出地展现了国家地质公园的景物之美、科学之美和文化之美。...
卢允良著2017 年出版502 页ISBN：9787513239363
全书共分上、中、下三篇，上篇谈医理，中篇谈医病，下篇谈医人。本书诠释了中医全息补肾论--中药温通热疗法，阐述了各种慢性病治疗的新观念、新疗法，讲解生活饮食养生保健常识。书中详细介绍了胃肠、肝胆、脾肾、妇...
翁史烈主编；刘允良著2013 年出版115 页ISBN：9787543575820
本书在写作上摒弃了以知识罗列、解释型为主的传统呈现形式，紧贴当代未成年人的阅读口味，通过生动的故事和精彩的图片把科学知识娓娓道来，不仅展现了可燃冰研究、开发、应用的最新技术、成果、趋势，而且特别注意...
