空间机构设计

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谢存禧等编著；《机构设计丛书》编审委员会编1996 年出版334 页ISBN：7532341224

机器人学

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张铁，谢存禧编2001 年出版178 页ISBN：7562316600

机电一体化生产系统设计

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谢存禧，邵明主编1999 年出版200 页ISBN：7111070917

机器人技术及其应用

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谢存禧，张铁主编2005 年出版187 页ISBN：7111171217

本书介绍了机器人的研究和应用现状，机器人人体的结构原理和特点等。

空间机构设计与应用创新

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谢存禧，李琳主编2008 年出版220 页ISBN：7111222393

本书包括空间机构设计的基本知识，空间开链机构的运动分析和力分析方法等。

机器人操作手 数字、编程与控制

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（美）保罗（Paul，R.P.）著；郑时雄，谢存禧译1986 年出版266 页ISBN：15033·6338

宝应景观

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宋祥林主编；谢存道，何开文编著2003 年出版148 页ISBN：7806438912

本书主要介绍了宝应县境内的历史文物遗迹和人文、自然景观。