微处理机数字控制

下载此书RAR压缩包在线购买PDF电子书

（美）P.Katz著；徐缤昌等译1984 年出版360 页ISBN：15244·0007

机器人控制工程

下载此书RAR压缩包在线购买PDF电子书

徐缤昌，阙志宏等编著1991 年出版405 页ISBN：7561202865

高等学校教材:本书论述了机器人的运动模型及其控制的原理和技术，介绍了较成熟的机器人控制方法。