高峰,杨加伦,葛巧德著2011 年出版198 页ISBN:9787030291998
本书主要介绍了作者在并联机器人构型综合和人形机器人构态规划方面的研究成果。针对机器人构型、性能间的映射关系,提出了利用GF集的描述构型设计特征的方法。该GF集具有非代数、无量纲、六维无关联、有序性...
(瑞士)圣加伦大学,曼弗雷德·加特纳著2009 年出版266 页ISBN:9787509205235
本书是一部开放经济下汇率决定的宏观经济学论著,是国际主流经济学院校的研究生教材。作者围绕多恩布什模型介绍了主要的汇率模型及其约束条件。...
(英)玛蒂尔达·加伦著;金蓉译2014 年出版300 页ISBN:9787110073544
通过本书探索和理解最关键的科学概念,充满栩栩如生的精彩图片,轻松吸引小读者的目光。本书的科学内容分为三大部分,地球、生命、物理。而这三大内容又分为24个主题知识,对应科学上最应了解的知识系统,从而让孩子...