邢传鼎，杨家明，任庆生等编著2005 年出版460 页ISBN：7810388894
本书系统阐述了人工智能基础理论、方法以及近年来发展的新技术，并引用了一些相关应用实例。
杨家军主编；杨家军，程远雄，冯丹凤编2005 年出版231 页ISBN：7560933491
本书系统介绍了常用机构设计的基本知识、基本原理和基本方法，重点探讨了连杆机构、间歇机构等常用机构设计的一般规律和方法。
杨家军编著2009 年出版377 页ISBN：9787560947693
本书重点论述连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间隙机构等常用机构的设计和机构系统动力学、机构创造设计的一般规律和方法。
