杨廷忠著2018 年出版197 页ISBN：9787117256353
新版的理论体系显得更为合理。笔者也对内容进行了更新和完善，尽可能做到创新，立足于解决问题。更为重要的是新版增加了一些新的内容。混合研究（mixed methods research）为近几十年来在国际上发展出来的新的研究...
杨廷力等著2012 年出版377 页ISBN：9787030341839
本书介绍作者及其研究团队在国家自然科学基金连续资助下原创建立的机器人机构拓扑结构学理论。全书分为两部分：基本理论和应用。其中基本理论部分的主要内容：引入3个新概念(尺度约束类型、方位特征集和单开链...
杨廷力著2004 年出版244 页ISBN：7111134222
本书介绍机器人机构拓扑结构设计的一种系统理论与有效方法及其应用。内容有如下特点： 1.从机器人整体功能出发，进行机构拓扑结构设计。不仅考虑机构的运动学、动力学要求，如运动确定性、运动输出特征、...
杨廷梧著2017 年出版360 页ISBN：9787118093407
本书第1章介绍了航空飞行试验遥测概念、内容以及任务。第2章介绍了飞行试验遥测信号与信号分析的基本方法，并对数学变换、信号滤波与模糊数学基本知识做了介绍。第3章介绍了航空飞行试验中的常用传感器和校...
