杨廷力著2004 年出版244 页ISBN:7111134222
本书介绍机器人机构拓扑结构设计的一种系统理论与有效方法及其应用。内容有如下特点: 1.从机器人整体功能出发,进行机构拓扑结构设计。不仅考虑机构的运动学、动力学要求,如运动确定性、运动输出特征、...
杨廷梧著2017 年出版360 页ISBN:9787118093407
本书第1章介绍了航空飞行试验遥测概念、内容以及任务。第2章介绍了飞行试验遥测信号与信号分析的基本方法,并对数学变换、信号滤波与模糊数学基本知识做了介绍。第3章介绍了航空飞行试验中的常用传感器和校...