叶佩青，张辉编著2007 年出版281 页ISBN：7302148821
本书对PLC6045B运动控制芯片的机构，特点和控制原理进行了详细介绍，并围绕其在数控系统中的应用，解析常见功能实现方法和接口试验程序。
韩景阳，叶佩青，张驰，闵伟等编著2009 年出版177 页ISBN：9787302203858
本书是清华大学精仪系精55班所有成员对大学四年成长历程的回顾：初入大学的困惑，遭遇失败的低落，历经风雨后的成长，对生命的意义和人生目标的思考……每位同学把自己感受最深的部分，无论是荣誉、是历练、是挫折、...
