吴怀宇，廖家平主编；易天元，朱清祥，谢勤岚，宋立忠副主编2007 年出版363 页ISBN：9787560941646
本书从自动控制理论的形式与发展入手，分8章分别讨论了控制系统的数字模型、时域分析，根轨迹法，控制系统的频域分析，控制系统的校正域设计，非线性控制系统以及离散控制系统。...
吴怀宇，廖家平主编；易天元，朱清祥，谢勤岚等副主编2012 年出版358 页ISBN：9787560982717
本书共8章，内容包括：自动控制与自动控制系统的一般概念；控制系统的数学模型；控制系统的时域分析法、根轨迹法和频率特性法；系统的校正方法；以及离散控制系统的概念、特点和研究方法。...
天元著2000 年出版314 页ISBN：7507510271
本书在千年伊始，以环境与健康和环境与奥运为主题，讲述了进行环球采访的北京作家纪一的故事。
