张奇志，周亚丽编著2013 年出版129 页ISBN：9787560630205
本教程简明地介绍了机器人学最基础也是最重要的内容。主要包括空间描述与坐标变换，机器人运动学，机器人静力学与动力学，机器人路径规划，机器人驱动器与传感器，机器人控制等基本内容。并对全向移动平台运动学和数...
张奇林著2005 年出版208 页ISBN：7010051127
本书以马克思主义历史唯物主义为指导，运用多学科的理论与方法以及国内外较新的资料和研究成果，对美国医疗保障制度的历史沿革、制度背景、基本内容、结构特点和发展趋势进行了深入和系统的探讨，在此基础之上，揭...
