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生物工程
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张启先，门大鹏，陶增鑫等编著1989 年出版170 页ISBN：7012·0946
生物工程50题
张启先著1985 年出版98 页ISBN：17051·1043
张启先等编著1985 年出版170 页ISBN：7012·0946
本草蓬溪
赵锋，何亚杰主编；张启先，张光照，胡传淮，李文国执行主编；蒲文林，蒲国蓉，刘建平等编2022 年出版184 页ISBN：
工业机器人误差分析
陈明哲，张启先2222 年出版12 页ISBN：
空间机构误差的参数辨识研究
徐卫良，张启先2222 年出版8 页ISBN：
空间机构的分析与综合
张启先等编著1984 年出版370 页ISBN：15033·5506(上)
机器人系统的数字仿真研究
陈明哲，张启先2222 年出版5 页ISBN：
机器人动力学参数辨识
郭良康，张启先2222 年出版10 页ISBN：
机器人机构的精度优化设计
徐卫良，张启先2222 年出版7 页ISBN：
