多运动平台协同导航的分散式算法研究

本书共包含7部分内容，包括：绪论，多运动平台协同导航的数学模型，协同导航增广信息滤波算法，协同导航分散式增广信息滤波算法设计，高斯动态贝叶斯网络推理算法设计，协同导航分散式联合树算法设计，结论与展望。