李群和李代数对约束力学系统的应用

中国科学院科学出版基金资助出版:本书全面系统论述李群和李代数对约束力学系统—完整约束系统、非完整约束系统和Birkhoff系统的应用。用李代数和李容许代数统一描述各类约束力学系统的运动微分方程，并建立Poisson积分理论等。