机械原理

本书是教育科学“十五”国家规划课题之一，“21世纪中国高等学校应用型人才培养体系的创新与实践”课题的研究成果。本书对机械原理课程传统教材的内容和体系进行了一定的改革，全书以培养学生工程应用能力和机械系统方案的创新设计能力为目标，在内容编排上贯穿了以设计为主线的思想，除保留常用机构设计和机构运动、动力分析的内容外，增加了机械传动系统的方案设计、工业机器人机构及其设计方法的内容。除绪论一章外，各章均有一定数量的习题。