书籍 机器人机构自由度分析理论的封面

机器人机构自由度分析理论

赵景山 冯之敬 褚福磊著

出版社

北京:科学出版社

出版时间

2009

ISBN

9787030242440

标注页数

328 页

PDF页数

337 页

书籍介绍
本书在对机构的运动几何约束进行统一数学描述的基础上,系统阐述了研究空间机构自由度的终端约束分析理论与数学描述方法。
在线购买PDF电子书