融合估计与融合控制

本书从理论及工程应用的角度，系统、深入地介绍信息融合估计与融合控制的原理与方法。全书共分7章，主要内容包括：信息融合估计的基本概念，如信息的决策模型、量测模型、信息量、相关性、相关信息量等概念；线性信息、非线性信息、相关信息以及不确定信息的最优融合估计问题；随机系统的信息融合滤波理论以及多传感器系统的信息融合滤波理论；基于信息融合估计理论的最优控制以及最优预见控制。