汽车动力学及其控制

本书主要介绍汽车动力学基本理论及其建模和求解的一般方法，分析汽车的加速性、制动性、行驶平顺性和操纵稳定性，研究汽车动力学性能的主要影响因素以及改善这些性能的各种控制系统和方法。在汽车动力学控制方面，运用现代控制理论并结合产业化开发实践，介绍了防抱制动系统（ABS）、驱动防滑转系统（ASR）、主动/半主动悬架控制和电子稳定控制系统（ESP）等汽车底盘控制系统的工作原理、控制器设计及系统组成。